World Taekwondo (WT) é o formato mais moderno e estilo adotado pelas olimpíadas, muito difundido mundialmente, criado e revisado periodicamente pelo comitê da Kukkiwon (instituição que rege o Taekwondo WT no mundo). É focado em fluidez, equilíbrio, precisão e sobretudo na base esportiva de competição.

As formas foram compiladas e padronizadas, à partir dos diversos estilos dos originais do Taekwondo (Kwans). São as formas mais comuns em campeonatos e demonstrações, sendo também difundidas na maior parte das academias de Taekwondo do Brasil e do Mundo.

As formas oficiais da WT são chamadas de Poomsae, com destaque para a série Taeguk, praticada ao longo das faixas coloridas.